Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2009.10a
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- Pages.264-267
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- 2009
Kicks from The Penalty Mark of The Humanoid Robot using Computer Vision
컴퓨터 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 축구 승부차기
- Han, Chung-Hui (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Lee, Jang-Hae (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Jang, Se-In (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Park, Choong-Shik (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Lee, Ho-Jun (Department of Embedded Software, Youngdong University) ;
- Moon, Seok-Hwan (Department of Embedded Software, Youngdong University)
- 한청희 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 이장해 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 장세인 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 박충식 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 이호준 (영동대학교 임베디드소프트웨어학과) ;
- 문석환 (영동대학교 임베디드소프트웨어학과)
- Published : 2009.10.29
Abstract
기존의 자율형 휴머노이드 로봇 축구승부차기에서는 거리센서와 시각센서를 모두 이용한다. 본 논문에서는 시각센서만을 사용하는 사람과 유사한 승부차기 시스템을 제안한다. 이를 위하여 시각센서가 유연하게 움직일 수 있는 적합한 로봇의 조립 형태와 지능적 3차원 공간분석을 채용한다. 지식표현과 추론은 자체 개발한 지식처리 시스템인 NEO를 사용하였고, 그 NEO 시스템에 지능적 처리를 위한 영상처리 라이브러리인 OpenCV를 탑재한 시스템 VisionNEO를 사용하였다.