IEEE 802.11a Technnical Analysis and Research for Development of Unmanned Vehicle System

무인자동차 시스템 개발을 위한 IEEE 802.11a 기술 분석 및 연구

In this paper, the development of unmanned vehicle systems to analysis applicable communications and alternative IEEE 802.11a. IEEE 802.11b/g uses the 2.4GHz. So, using the 5GHz OFDM in IEEE 802.11a interference phenomenon better. IEEE 802.11a has a maximum speed of 54Mbps. Indoors and apartment parking on experiment to soft roaming, hard roaming. Test equipments are AP four units(RSU), reliable results for the AP one unit Bridge, Switch one unit, one server notebook, one notebook(OBU), one car. Use Softwares are Wireshark, Jperf, Ping and million second transfer was used to develop the program. So the actual car was similar to the environment. With the results of the experiment for the unmanned vehicle systems will provide the best method.

본 논문에서는 무인자동차 시스템 개발을 위하여 적용 가능한 통신을 살펴보고 대안으로 IEEE 802.11a를 제안한다. IEEE 802.11a는 2.4GHz ISM 대역을 사용하는 IEEE 802.11b/g와 달리 5GHz 대역의 OFDM 변조방식을 사용해 ISM 대역의 IEEE 802.11b/g와 비교하여 간섭으로 인한 성능저하 현상에 강점을 가지고 있으며 최대 54Mbps의 통신 속도를 제공한다. 이동성을 보장하기 위한 핵심 요구사항인 로밍 기능을 중점으로 아파트 주차장에서 WLAN의 두 가지 로밍 방법인 Soft Roaming과 Hard Roaming방식을 구성하여 실험을 진행하였다. 실험장비는 AP 3대를 가상 노변장치로 두고 결과 값에 신뢰성을 주기 위하여 클라이언트 노트북에 가상 노변장치와 같은 AP 1대를 Bridge로 연결하였으며, Switch 1대, 서버 노트북 1대, 가상 차량탑재장치 역할을 할 노트북 1대와 실제 차량 1대로 구성하였다. 실험 결과 값을 도출하기 위한 소프트웨어로 Wireshark, Jperf, Ping을 사용하였으며, 결과 값의 정확도 향상을 위해 1/100초 간격으로 메시지를 전송하는 프로그램을 개발하여 메시지를 보냄으로써 실제 고속으로 주행하는 자동차에서 제한된 시간 안에 노변 장치와 통신하기 위한 고속메시지 송수신 환경 조건을 만족시켰다. 각각의 실험 결과 값을 토대로 IEEE 802.11a를 무인자동차 시스템에 적용하기 위한 최적의 방법을 제시한다.