Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2009.01a
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- Pages.55-60
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- 2009
Deciding the Direction for Autonomous Navigation of the Powered Wheelchair with Vanishing Points
소실점 처리를 이용한 전동 휠체어의 자율 주행 판단
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Park, Choong-Shik
(Dept. of Computer Engineering, Youngdong University)
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Kim, Jae-Hong
(Dept. of Computer Engineering, Youngdong University)
;
- Lee, Bong-Keun (Dept. of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Koo, Min-Jeong (Dept. of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Jang, Se-In (Dept. of Computer Engineering, Youngdong University) ;
- Lee, Han-Lim (Dept. of Occupational Therapy, Youngdong University) ;
- Kim, Kwang-Baek (Division of Computer and Information Engineering, Silla University) ;
- Kang, Hyun-Seuk (EasyTech) ;
- Cha, Myoung-Seok (EasyTech)
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박충식
(영동대학교 컴퓨터공학과)
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김재홍
(영동대학교 컴퓨터공학과)
;
- 이봉근 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 구민정 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 장세인 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
- 이한림 (영동대학교 작업치료학과) ;
- 김광백 (신라대학교 컴퓨터정보공학부) ;
- 강현석 (이지테크) ;
- 차명석 (이지테크)
- Published : 2009.01.08
Abstract
본 논문은 복도 영상에서 소실점만으로 방향을 판단하여 주행하는 방법을 제시한다. 허프 변환을 이용하여 추출된 선 성분으로 소실점을 구하고 다양한 경우를 고려하여 회전과 주행 방향을 판단한다. 제안된 방법으로 전동 휠체어를 이용하여 자율 주행을 확인하였다.