Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference (한국콘크리트학회:학술대회논문집)

Korea Concrete Institute (한국콘크리트학회)
권호 표지

Scientific Inspection Method of PC Box Bridges Using Remote Control Tarantula Robot

원격제어 로봇을 이용한 PSC Box교량 내부 점검방법

  • 이병주 (한국도로공사 도로교통연구원) ;
  • 신재인 (한국도로공사 도로교통연구원) ;
  • 서진원 (한국도로공사 도로교통연구원) ;
  • 이지영 (한국도로공사 도로교통연구원) ;
  • 박영하 (한국도로공사 도로교통연구원)
  • Published : 2009.05.07
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Abstract

The needs for inspection automation for more systematic and efficient maintenance were gradually increased by several inspectors and researchers. With the robotic and digital image processing technologies, in this paper, new inspection automation system were introduced and tested in the real PSC box crack inspection procedures The configuration and scheme of robotic inspection and digital image processing algorithms were represented. The designed robotic sensors and image processing system were tested and the feasibility and possibility of the robot based automatic inspection were approved in the real PSC box bridges.

본 연구에서는 PSC Box 교량을 대상으로 현재 교량 점검시 발생하는 문제점을 해결하고 유지 관리 담당자의 편의를 제공하며, Box 내부 점검작업을 보다 효율적이고 합리적으로 수행할 수 있는 새로운 점검 시스템을 개발하는 데 그 목적이 있다.

Keywords