한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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- Pages.829-830
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
온톨로지 기반 주행로봇의 경로설정
Ontology-based course set of travelling robots
- Kim, Sang-Soo (Dept of Computer Engineering, Dae-jeon University) ;
- Hwang, Sun-Myung (Dept of Computer Engineering, Dae-jeon University)
- 발행 : 2009.11.13
초록
본 논문에서는 온톨로지에 기반한 주행로봇의 경로 설정 방법을 제안한다. 제안한 방법은 로봇 컴포넌트 구성시 기존의 방식인 단순한 지식 저장소(데이터베이스)를 이요하는 것을 벗어나 온톨로지 추론을 통해 주행로봇의 경로를 설정한다. 즉 로봇이 주어진 임무에 미리 움직일 경로를 설정한 뒤 경로에 따른 이동중 필요한 컴포넌트를 구성하게 된다. 기존 방식인 단순한 지식 저장소의 경우 주어진 경로에 따라 움직이지만 온톨로지 추론을 통해 경로를 재설정해 준다면 로봇은 주어진 임무를 좀 더 빠르고 완벽하게 해결할 수 있다.
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