한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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메카넘휠을 이용한 전동휠체어 설계 및 구현

Design and Implementation on Automatic Wheelchair Using Mecanum Wheel

  • 양한석 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 최통일 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 권도윤 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 강백규 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 정덕원 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 민덕기 (건국대학교 컴퓨터공학부)
  • Yang, Han-Seok (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Choi, Tong-Il (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Kwon, Do-Yun (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Kang, Bak-Kyu (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Chung, Duckwon (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Min, DugKi (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

일반적으로 사용되고 있는 전동휠체어의 4바퀴 굴림 구조는 중증 장애인이나 노약자가 이동이 제한적이고, 전복 위험 등이 산재한다. 이러한 부분에서 오는 단점과 안전성의 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 자유로운 동선이 가능하게 하고 센서를 적용하여 안전성을 확보하는데 목적을 두고 있다. 다양한 동선을 가지기 위해서 일반적인 바퀴가 아닌 "메카넘휠"을 장착하여 사용한다. 또 제어 방식에 있어서 핸들이라는 하나의 제어 장치 뿐만 아니라 심지어 게임기의 콘트롤러까지 다양한 범위를 수용하기 위해서 하드웨어 적인 확장이 용이한 환경을 사용한다.

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