한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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댄싱 로봇의 구현을 위한 음악 템포 추출 및 모션 패턴 결정 방법

Music Tempo Tracking and Motion Pattern Selection for Dancing Robots

  • 전명재 (한양대학교 지능형로봇공학과) ;
  • 유민수 (한양대학교 공과대학 컴퓨터공학부)
  • Jun, Myoung-Jae (Department. of Computer and Robot and Engineering, Hanyang University) ;
  • Ryu, Minsoo (College of Information and Communications, Hanyang University)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

Robot이 음악에 맞춰 어떤 행동을 하기 위해선 먼저 Acoustic을 이해 할 수 있는 인지 능력이 필요하며 인지한 음악적 내용을 Dance Motion에 가깝게 Action을 표현할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 신호처리와 기계학습을 사용하여 음악의 Tempo를 Tracking하고 이것을 참고하여 행동 Pattern을 결정하는 Dance Robot System을 소개한다.

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