한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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- Pages.311-312
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
점층적 격자지도를 이용한 안전한 경로 계획
Generating Safe Path with a Gradation Grid Map
- 최성록 (한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
- 이재영 (한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
- 이유철 (한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
- 박승환 (한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
- 유원필 (한국전자통신연구원 로봇연구부)
- Choi, Sunglok (Robot Research Department, ETRI) ;
- Lee, Jae Yeong (Robot Research Department, ETRI) ;
- Lee, Yu-Cheol (Robot Research Department, ETRI) ;
- Park, Seung-Hwan (Robot Research Department, ETRI) ;
- Yu, Wonpil (Robot Research Department, ETRI)
- 발행 : 2009.11.13
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