Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2009.11a
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- Pages.311-312
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Generating Safe Path with a Gradation Grid Map
점층적 격자지도를 이용한 안전한 경로 계획
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Choi, Sunglok
(Robot Research Department, ETRI) ;
- Lee, Jae Yeong (Robot Research Department, ETRI) ;
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Lee, Yu-Cheol
(Robot Research Department, ETRI) ;
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Park, Seung-Hwan
(Robot Research Department, ETRI) ;
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Yu, Wonpil
(Robot Research Department, ETRI)
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최성록
(한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
- 이재영 (한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
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이유철
(한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
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박승환
(한국전자통신연구원 로봇연구부) ;
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유원필
(한국전자통신연구원 로봇연구부)
- Published : 2009.11.13
Abstract
Keywords