Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2009.11a
- /
- Pages.231-232
- /
- 2009
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Location Tracking for Sensor Network using Inertial Measurement Unit to Eliminate Flip Error
관성센서를 이용한 센서네트워크 위치 추적 시스템에서 플립 오류 제거 방법
-
Kim, Byung-Ki
(Dept. of Computer Science, Hallym University) ;
- Jang, Jae-Hyok (Dept. of Computer Science, Hallym University) ;
- Song, Chang Geun (Dept. of Computer Science, Hallym University) ;
-
Ko, Young-Woong
(Dept. of Computer Science, Hallym University)
- Published : 2009.11.13
Abstract
본 논문에서는 센서네트워크에서 노드의 위치를 추적할 때 기존의 삼각측량을 위해 세 개의 센서간의 거리를 이용하여 계산하는 방법 대신 두 쌍의 센서간의 거리를 이용하여 위치추적을 할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 두 개의 센서로부터 인식되는 위치의 정확성을 높이기 위해 관성센서를 사용하여 플립 오류를 해결할 수 있으며 센서 네트워크상에서 노드의 위치를 측정할 수 있는 새로운 방법임을 증명하였다.
Keywords