한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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- Pages.195-196
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 위치 추종
User location tracking based on multiple heterogeneous robot collaboration
- 이무훈 (한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀) ;
- 조준면 (한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀) ;
- 박준홍 (한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀) ;
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이강우
(한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀)
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서영호
(한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀)
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- 김현 (한국전자통신연구원 네트워크로봇연구팀)
- Lee, Moohun (Network Robot Research Team, ETRI) ;
- Cho, Joonmyun (Network Robot Research Team, ETRI) ;
- Park, Junhong (Network Robot Research Team, ETRI) ;
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Lee, Kangwoo
(Network Robot Research Team, ETRI)
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Suh, Youngho
(Network Robot Research Team, ETRI)
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- Kim, Hyun (Network Robot Research Team, ETRI)
- 발행 : 2009.11.13
초록
서비스 로봇의 활용에 있어, 보다 고품질의 다양한 서비스를 제공하기 위해 로봇이 사용자의 위치를 추적하고 필요에 따라 사용자 주위로 이동할 수 있는 추종 기능이 요구된다. 현실적으로 사용자 위치 추종 기능을 독립적인 단일 로봇만으로 구현하기는 어려우며 다수 로봇과 환경 내에 설치된 장치들을 복합적으로 활용하여 구현하는 것이 효과적이다. 한국전자통신연구원에서는 네트워크 기반으로 다수의 이종 로봇과 환경 내 장치간의 협업에 대한 연구를 진행해 왔으며, 이러한 연구의 일환으로 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 추종 및 사용자 위치 기반 로봇 서비스 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 기 개발된 사용자 위치 추적 시스템을 실제 로봇에 적용하여 사용자를 추종하고, 이를 바탕으로 로봇이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇 응용 시스템에 대해 설명한다.
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