한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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IEEE 802.15.4a 기반 다중 이동 로봇용 원격제어 플랫폼 설계

Design of an IEEE 802.15.4a-based Remote Control Platform for Multi-Robots

  • Nam, Young Jin (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Park, Young Gyun (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Nam, Min-Seok (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Kim, Chang-Hoon (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Kim, Jong-Wan (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Lee, Sang-Chul (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) ;
  • Kang, Jin-Gyu (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) ;
  • Lee, Dong-Ha (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 근거리 무선 네트워크를 이용하여 다중 이동 로봇을 사용자 휴대 단말을 이용하여 실시간으로 편리하게 제어하기 위한 플랫폼을 설계하고 그 기본기능을 검증한다. 제안한 원격제어 플랫폼은 IEEE 802.15.4a 기반의 최초의 원격제어 플랫폼으로서 그 의의를 가지며, 자동 스페이싱(auto-spacing)을 기반한 다중 로봇 그룹이동과 IEEE 802.15.4a의 거리측정 기능과 초음파 및 자이로센서를 이용한 상대각측정 기능을 이용한 협동위치인식(cooperative localization) 기능을 제공하는데 기존 기법들과의 차별성이 존재한다.

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