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Design of Robot System for Extinction Remained Fire

산불진화를 위한 잔불 진화 로봇시스템 설계

  • Cho, Na-Yun (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Min, Dugki (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University)
  • Published : 2009.11.13

Abstract

산불 진화작업은 초기진화의 중요성과 동시에 종단에는 마지막 잔불정리까지 소방서에서 담당하게 되며 특히나 잔불정리 작업은 반드시 지상인력이 하여야 한다. 그러나 마지막 작업이라 하여 소홀히 하게 된다면 더 큰 피해를 일으킬 수 있다. 이러한 중요성에도 불구하고 많은 인력, 시간, 비용 소모로 인해 빠른 대처를 하지 못하는 상황이다. 본 논문은 더 큰 피해로 이어 질 수 있는 잔불을 로봇을 통하여 진화하는 잔불 진화 로봇 시스템을 제안한다. 또한, 제안된 시스템을 통해 잔불 진화의 실패로 인한 대형 산불 재해를 막기 위한 시간, 인력 및 비용의 절감을 가져 올 것이며, 더욱이 예외 상황에서의 인명피해 방지효과를 예상한다.

Keywords