한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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PSTR 기반의 Fault Tolerant Architecture

Fault Tolerant Architecture based on PSTR in Flight Control System

  • 김준영 (건국대학교 컴퓨터 정보통신공학과) ;
  • 이근수 (건국대학교 컴퓨터 정보통신공학과) ;
  • 김두현 (건국대학교 인터넷 미디어공학부)
  • Kim, Junyeong (Dept of Computer Engineering & Information Technology, Konkuk University) ;
  • Lee, Keunsoo (Dept of Computer Engineering & Information Technology, Konkuk University) ;
  • Kim, Doohyun (Dept of Internet and Multimedia, Konkuk University)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)의 OFP(Operation Flight Program)에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. UAV의 OFP는 경성 소프트웨어 일종으로 Time deadline과 수많은 요인으로 인한 Fault에 대하여 소프트웨어의 높은 신뢰성이 요구가 된다. 본 논문에서는 UAV의 OFP에 대하여 STR(Primary-Shadow TMO replication)기반의 fault tolerant Architecture에 대하여 제안을 한다.

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