한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론

Self-Healing Methodology for Intelligent Service Robot

  • 민동욱 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 고재헌 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 김영덕 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 서정범 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 박정민 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 이현숙 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 김훈기 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 이은석 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • Min, Dongwoo (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Ko, Jaeheon (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Kim, Youngduck (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Seo, Jeongbeom (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Park, Jeongmin (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Rhee, Hyunsook (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Kim, Hoonki (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Lee, Eunseok (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University)
  • 발행 : 2009.04.23
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초록

서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.

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