Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2009.04a
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- Pages.1326-1329
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Self-Healing Methodology for Intelligent Service Robot
지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론
- Min, Dongwoo (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Ko, Jaeheon (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Kim, Youngduck (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Seo, Jeongbeom (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Park, Jeongmin (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Rhee, Hyunsook (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Kim, Hoonki (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
- Lee, Eunseok (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University)
- 민동욱 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 고재헌 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 김영덕 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 서정범 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 박정민 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 이현숙 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 김훈기 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
- 이은석 (성균관대학교 정보통신공학부)
- Published : 2009.04.23
Abstract
서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.
Keywords