한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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Zigbee 센서와 Particle Filter를 이용한 멀티타겟 위치추정 연구

A Study on Multi target tracking using Zigbee Sensor and Particle Filter

  • 박병성 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 정찬웅 (서울시청 도로관리과) ;
  • 유재영 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 김학배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Park, Byungsung (Dept of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Jung, Chanwoong (Road Management Division Seoul Metropolitan Government) ;
  • Yoo, Jaeyeong (Dept of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, Hagbae (Dept of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 발행 : 2009.04.23
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초록

최근 센서 기술이 발전함에 따라 센서들의 유비쿼터스 환경에서의 활용방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 현재 존재하는 센서들 중 Zigbee 센서는 저전력, 초소형 등의 특징을 가지고 센서들이 통신을 하는 센서로써 유지비용과 이동성에 있어서 다른 센서들보다 성능이 우위에 있다. Zigbee 센서는 신호를 Broadcasting하여 다른 Zigbee 센서와 통신을 하게 된다. 이때 이 신호의 세기를 나타내는 RSS와 Triangulation을 통하여 위치를 파악할 수 있다. 그리고 이 결과를 Particle Filter 알고리즘을 통하여 위치추정의 정확도를 높일 수 있다. 또한 유비쿼터스 환경에서의 활용 가능성 파악을 위하여 실제 집 환경의 Testbed를 구축하여 시뮬레이션을 진행하였다. 멀티 타겟의 위치 추정을 위하여 Zigbee 센서의 Time Cycle 조정을 통하여 Particle Filter 알고리즘을 사용하여 위치 추정 오차를 시뮬레이션으로 성능평가를 하였고 결과를 통하여 멀티 타겟의 경로를 분석하였다.

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