한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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- Pages.681-683
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
임베디드 지능형 자동차를 활용한 자율 주행 제어 시스템 개발에 관한 연구
A Study on Development of Autonomous Driving Control System by Embedded Intelligent Vehicle
- Park, Sang-min (Dept of Computer Engineering, Kook-Min University) ;
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Lim, Sung-soo
(Dept of Computer Engineering, Kook-Min University)
- 발행 : 2009.04.23
초록
기존 첨단안전차량의 개발시 실제 자동차를 활용하여 주행제어시스템을 개발을 하고 있다. 본 논문에서는 임베디드지능형자동차를 활용하여 자율주행제어시스템을 설계하고 테스트하여 개발에 소모되는 에너지와 비용을 절약할 수 있는 방식을 제안 한다. 본 논문에서 설계한 제어시스템은 임베디드 지능형 자동차에 설치되어 실제 도로와 유사한 환경으로 구축된 테스트베드에서 영상을 통해 감지한 차선정보와 적외선 거리 센서를 통한 장애물 정보를 통합하여 주변 상황을 판단, 적절한 주행 시나리오를 선택하는가를 테스트 하였다.
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