Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2009.04a
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  • Pages.471-472
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  • 2009
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Robot Fault-tolerance Approach Based on Fault Type

로봇의 고장특성에 기반한 로봇 고장감내 접근법

  • Shim, Bingu (Department of Computer Science and Engineering Sogang University) ;
  • Baek, Beomho (Department of Computer Science and Engineering Sogang University) ;
  • Kim, Kyurai (Department of Computer Science and Engineering Sogang University) ;
  • Kim, Dongsun (Department of Computer Science and Engineering Sogang University) ;
  • Park, Sooyong (Department of Computer Science and Engineering Sogang University)
  • 심빈구 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 백범호 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김규래 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김동선 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박수용 (서강대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.04.23
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Abstract

로봇 서비스 분야가 점점 확대됨에 따라, 신뢰할 수 있는 로봇개발을 위한 방안연구가 시급하다. 고장감내에 대한 연구는 신뢰도를 높이기 위한 연구분야 중에서 가장 주목받는 분야중 하나이다. 오랜 기간 로봇에 고장감내 특성을 적용하기 위한 다양한 연구들이 진행되었지만, 대부분의 연구들이 제한된 환경을 대상으로 하는 단일 기법에 초첨을 맞추고 있다. 하지만, 이러한 기법들을 기반으로 신뢰도 높은 로봇을 개발할 수 있기 위해서는, 환경에 따라 적합한 고장감내기법들에 대한 복합적인 연구가 필요하다. 본 연구에서는 로봇이 대상으로 하는 환경과 분야에 적합한 고장감내기법들을 보다 효과적이고 정확하게 선정할 수 있는 시스템적 접근방법을 제안한다.

Keywords