Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2009.04a
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  • Pages.325-328
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  • 2009
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Robot Data Management Framework for an Autonomous Robot Brain

자율적인 로봇 지능을 위한 로봇 데이터 관리 프레임워크

  • Joo, Jinung (Department of Computer Science and Engineering, Hanyang University in Ansan) ;
  • Lee, Donghoon (Department of Computer Science and Engineering, Hanyang University in Ansan) ;
  • Kim, Hak Soo (Department of Computer Science and Engineering, Hanyang University in Ansan) ;
  • Suh, Il Hong (College of Information and Communications, Hanyang University in Seoul) ;
  • Son, Jin Hyun (Department of Computer Science and Engineering, Hanyang University in Ansan)
  • 주진웅 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이동훈 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김학수 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 서일홍 (한양대학교 정보통신대학) ;
  • 손진현 (한양대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.04.23
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Abstract

최근 자율 로봇을 지원하는 로봇의 지식 체계를 확립하기 위해 온톨로지 기술이 많이 사용되고 있다. 즉, 온톨로지를 통한 로봇의 지식 체계에 대한 데이터베이스 스키마를 설계하고 이에 따른 추론 시스템을 개발하는 연구가 활발히 진행되고 있는 시점이다. 이러한 관점에서, 본 논문은 독거 노인을 보조하는 실용적인 SilverMate 로봇분야와 같은 로봇의 지능적인 서비스를 요구하는 분야에서 로봇의 지식 체계 프레임워크를 제공하는데 초점을 두고 있다. 제안하는 지식 체계는 로봇의 자전적 기억을 중심으로 자전적 기억을 기술하기 위한 5W1H 모델을 제안하고 의미적 상관관계를 기술하기 위해 의미기억 모델로서 SCOT-SN 모델, 절차적 기억 모델로서 TES 모델을 정의한다.

Keywords