Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2009.04a
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  • Pages.246-249
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  • 2009
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design and Development of User Application Interacting with Robot

로봇과의 상호작용을 위한 사용자 애플리케이션의 설계 및 구현

  • Ko, Jaeheon (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Min, Dongwook (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Choi, Jaekyu (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Park, Jeongmin (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Rhee, Hyunsook (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Kim, Hoonki (School of Computing and Information, DongYang Technical College) ;
  • Lee, Eunseok (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University)
  • 고재헌 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 민동욱 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 최재규 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 박정민 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 이현숙 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 김훈기 (동양공업전문대학 전산정보학부) ;
  • 이은석 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2009.04.23
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Abstract

인간 생활의 편의를 위해 지능형 서비스 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있지만, 인간과 로봇이 상호간에 소통할 수 있는 인터페이스나 애플리케이션 등의 개발은 미흡한 상태이다. 이러한 문제점을 극복하고 지능형 서비스 로봇의 대중화를 위하여 사용자 중심의 애플리케이션을 제안한다. 사용자 애플리케이션은 각 시스템들의 정보를 분석하여 제어하는 부분을 담당하고, 사용자의 명령을 블루투스 통신을 통해 로봇에게 전달하며, 로봇의 위치데이터 및 영상정보를 사용자에게 보여준다. 제안 시스템을 통해 로봇에 대한 전문지식이 없는 사용자도 로봇을 쉽게 제어할 수 있으며, 관리자는 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능하여 시스템 관리의 편의성을 제공한다.

Keywords