Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)

The Korea Contents Association (한국콘텐츠학회)
권호 표지

Design and implementation of a surveillance robot

TMO 기반 감시 로봇의 설계 및 구현

  • Chung, Yoojin (Department of Computer Engineering, Hankuk Univ. of Foreign Studies) ;
  • Park, Sunsik (Department of Computer Engineering, Hankuk Univ. of Foreign Studies) ;
  • Lee, Jaehyo (Department of Computer Engineering, Hankuk Univ. of Foreign Studies)
  • 정유진 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박선식 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이재효 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.05.22
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, we design and implement a surveillance robot to detect an intruder in an empty office. We use a TMO-Linux kernel for a real-time surveillance and use a X-Bot platform for a robot. We design and implement an image server to process images and to detect an intruder. And we design and implement a client to communicate with a image server and TMO server and control a camera on a surveillance robot.

본 논문에서는 빈 사무실의 침입을 감시하는 로봇을 설계하고 구현한다. 실시간 감시를 위해 TMO-Linux 커널을 사용하였고 로봇으로 X-Bot 플랫폼을 이용하였다. 로봇의 카메라 움직임을 제어하고 영상을 처리하는 영상서버를 설계하고 구현하였다. 또한 영상서버와 TMO 서버와 통신하며 로봇과 카메라를 제어하는 클라이언트를 설계하고 구현하였다.

Keywords