SVG Based Realtime Drawing Using NXT Robot

NXT 로봇을 이용한 SVG 기반 실시간 드로잉

A reward of the work which used physical computing in fields artistic modern installation is becoming large. But the example that used a robot cannot try to easily look it up on a tool of the drawing which isn't robot use for interaction. I will mention it about a user and a drawing system design and the developmental process which I can communicate with at these papers. I used a Mindstorm NXT system to have been said in Lego companies in the robot which composed working environment, and I classified it to virtual environments that I forecasted environmental actual drawing this, and I did simulate. I used an Icommand library to control a NXT system, and drawing used a processing library in actual environments for the purpose of in order to to express to virtual environment. I got image information, and I expressed to a vector method SVG file to bases for line drawing. This system can have already made it according to demand of a user as real-time communication is possible by bluetooth working together. These figures can work to one performance not being stopping to the results of already in processes doing drawing.

현대 설치 예술 분야에서 피지컬 컴퓨팅(physical computing)을 이용한 작품의 사례가 많아지고 있다. 하지만 인터랙션(interaction)을 위한 로봇 사용이 아닌 인터페이스(interface)가 장착된 드로잉(drawing)의 도구로 로봇을 사용하여 작업한 예는 쉽게 찾아 볼 수가 없다. 본 논문에서는 사용자와 통신할 수 있는 드로잉 작업용 시스템 설계와 개발 과정에 대해 언급하고자 한다. 작업 환경을 구성하는 로봇으로는 레고(Lego) 사(社)에서 나온 마인드스톰(Mindstorm) 지능형 로봇 NXT 시스템을 이용하였고, 현실에서의 실제 드로잉 환경과 이를 예측하여 운동을 시뮬레이트(simulate)하는 가상 환경으로 구분하였다. 실제 환경에서 드로잉을 하기 위하여 NXT 시스템을 제어할 수 있도록 하는 아이커맨드(Icommand) 라이브러리(library)를 이용하였고, 가상 환경을 표현하기 위하여 이미지 표현이 쉬운 프로세싱(processing) 라이브러리를 이용하였다. 라인(line) 드로잉을 위하여 벡터(vector) 방식 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 블루투스(bluetooth) 연동으로 실시간 통신이 가능하여 사용자의 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있다. 이러한 모습은 이미지의 결과에 그치는 것이 아니라 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(performance)로 작용할 수가 있다.