Image Detection System for leakage regions of Hydraulic Fluid in Foring Press Machine

단조프레스기의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템

In the hydraulic room of a forging press machine, a system which can detect and prevent risks at its early stage is needed because there may be a leakage due to the damage of the connection parts of the piping which can endanger human life and mechanical damage. In this paper, the system to automatically recognize a leakage of hydraulic fluid by the pan/tilt camera from a remote place is implemented. It finds the Minimum Boundary Rectangles(MBR) which are recognized with candidate leakage regions in the process of labeling and detects the proper leakage regions of hydraulic fluid with the width and height of MBRs and the area ratios of the MBRs and the candidate leakage regions. The experimental results show that the proposed system has been verified to detect the leakage regions accurately in various light conditions.

단조프레스기의 유압실에서 배관의 연결부위의 손상으로 인한 누유는 인명피해와 기계 파손의 위험성이 있어 이를 조기에 발견하여 예방하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 원격지에서 회전형 카메라를 이용하여 유압유의 누유여부를 자동 인식하는 시스템을 구현 하였다. 구현한 시스템은 레이블링 과정에서 후보누유영역을 나타내는 최소경계사각형(MBR)을 구하고 MBR의 넓이와 높이 및 MBR의 면적과 후보 누유 영역의 면적비를 이용하여, 올바른 누유영역을 추출하였다. 실험을 통하여 제안한 시스템이 여러 가지 조명 환경에서도 누유영역을 정확하게 찾아내는 것을 확인하였다.