한국산업정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference)

한국산업정보학회 (Korea Society of Industrial Information Systems)
권호 표지

데이터 글러브를 이용한 자동차 로봇 제어 인터페이스 설계

  • 권차욱 (대구대학교 정보통신학과) ;
  • 김이조 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 차경애 (대구대학교 정보통신공학부)
  • 발행 : 2009.05.08
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초록

현재 손가락 및 제스춰 인식 같은 영상처리를 이용하여 로봇의 움직임을 제어하는 방법이 많이 연구되고 있지만, 인식 속도가 느려서 빨리 제어하지 못하는 단점이 있다. 하지만 데이터 글러브와 같은 입력 장치를 이용하면 쉽고 빠르게 제어가 가능하다. 이에 본 논문에서는 로봇 키트를 이용하여 자동차 로봇을 구현하고, 이를 데이터 글러브(Data Glove)와 연동시켜 움직임을 제어하는 방법을 제안한다.

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