한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)

한국산학기술학회 (The Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호 표지

802.11 기반 개선된 Kalman-Filter를 적용한 실내 위치 탐지 알고리즘

Indoor Localization Algorithm Using Advanced Kalman-Filter base on 802.11 beacon frame

  • 구용기 (성균관대학교 전기.전자 컴퓨터공학과) ;
  • 남춘성 (성균관대학교 전기.전자 컴퓨터공학과) ;
  • 윤종완 (성균관대학교 전기.전자 컴퓨터공학과) ;
  • 신동렬 (성균관대학교 전기.전자 컴퓨터공학과)
  • Ku, Yong-Ki (School of information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Nam, Choon-Sung (School of information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Yoon, Jong-Wan (School of information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Shin, Dong-Ryeol (School of information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 발행 : 2009.05.22
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초록

최근 무선통신과 전자공학의 발전으로 무선 통신 관리와 연산 능력을 할 수 있는 마이크로 센서의 개발을 가능하게 했다. 현재, 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 또한, 실외 위치탐지 서비스 뿐만 아니라 실내에서의 위치탐지 서비스에 대한 사회적 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 빈번이 변화하는 실내 환경에서 802.11 beacon frame를 통한 하나의 전송 객체에 개선된 Kalman-Filter를 적용한 효과적인 위치탐지 알고리즘은 제안한다. 제안 알고리즘의 접근 방식은 두 단계로 나눠진다. 첫 번째 단계는 기존 알고리즘의 문제점과 실내 적용 시 센서 범위와 전력소비에 관한 문제점을 제시한다. 두 번째 단계에서는 제시된 문제점들을 해결하기 위해, 개선된 Kalman-Filter 알고리즘과 오차보정 알고리즘을 제안한다.

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