Development of a Direction-Controllable Multi-joint Laparoscopic Surgical Instrument for Hepatopancreatobillary Surgeries

간담췌 외과용 방향능동제어 다관절 복강경 수술기구의 개발

  • 박민형 ((주)트리플씨메디칼 R&D Center) ;
  • 김철웅 ((주)트리플씨메디칼 R&D Center) ;
  • 송태진 (고려대학교 의과대학 간담췌외과)
  • Published : 2009.06.03