Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.06a
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Pages.613-614
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

A Study on The Collision Detection of Robot Arm by Using Current value of Joint Motor

로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구

제환욱 (부산대학교 대학원) ;
백준영 (부산대학교 대학원) ;
이민철 (부산대학교 기계공학부)

Published : 2009.06.03

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Abstract

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