Robot Identification and Calibration by Teaching Data of a Workpiece

공작물 교시정보를 이용한 로봇기구정수 인식과 보정

  • 정준효 (경상대학 제어계측공학과) ;
  • 국금환 (경상대학 제어계측공학과) ;
  • 김두형 (한국기계연구원 지능기계연구센터)
  • Published : 2009.06.03