초음파와 무선통신파를 이용한 로봇 측위 기술의 위치 정확도 평가

Evaluation of Robot Localization by Ultrasonic and Radio Frequency

  • 이양재 (서울시립대학교 기계정보공학과) ;
  • 신동헌 (서울시립대학교 기계정보공학과)
  • 발행 : 2009.06.03