Monopod 형 플랫폼을 이용한 보행로봇 다리모듈의 동적 거동 분석

Behavior Analysis of Leg Module of Walking Robot using Monopod-type Platform

  • 유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 고광진 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 김완수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영학부)
  • 발행 : 2009.06.03