Ultrasonic-based Obstacle Detection for Autonomous Control of Active Unmanned Forklift

능동형 무인지게차의 자율주행을 위한 초음파센서기반 장애물인식기술

  • 박지훈 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 송영훈 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 이경창 (부경대학교 전기제어공학부) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2009.06.03