6-DOF Master-Slave Manipulator Simulation Using ADAMS-Simulink

ADAMS-Simulink 를 이용한 6-자유도 마스터-슬레이브 조작기 시뮬레이션

  • 강민식 (경원대학교 기계공학과) ;
  • 김두호 (경원대학교 기계공학과) ;
  • 최선일 (경원대학교 기계공학과)
  • Published : 2009.06.03