장애물에의한 불연속적인 로봇 궤적에서의 로봇 비젼제어기법 효율성에 대한 실험적 연구

An experimental study on the effectiveness of robot vision control scheme in discontinuous robot's trajectory caused by obstacle

  • 손재경 (조선대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 장완식 (조선대학교 기계공학과) ;
  • 민관웅 (조선대학교 대학원 기계공학과)
  • 발행 : 2009.06.03