한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.277-278
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- 2009
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- 2005-8446(pISSN)
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
A Study on the control of the leg-part motion for a humanoid robot
- 노민석 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 김재덕 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 장우일 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 권정희 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
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홍대선
(창원대학교 메카트로닉스 공학부)
- Noh, M.S. ;
- Kim, J.D. ;
- Jang, U.I. ;
- Kwon, J.H. ;
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Hong, D.S.
- 발행 : 2009.06.03