한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계

Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism

  • 김영민 (동의대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 박찬영 (동의대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 정성윤 (동의대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 문인혁 (동의대학교 메카트로닉스공학과)
  • 발행 : 2009.06.03
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