1-Leg System Development for Ground Detection of a Walking Robot

보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발

  • 김완수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 고광진 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • Published : 2009.10.26