Mechanism Design of 3-DOF Shoulder Joint for Modularization

3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

  • 이영수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 임현섭 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2009.10.26