한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성

Global Map Building for Mobile Robot using Laser Range Finder

  • 박부창 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과 대학원) ;
  • 최지훈 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과 대학원) ;
  • 김종선 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • 발행 : 2009.10.26
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