Global Map Building for Mobile Robot using Laser Range Finder

레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성

  • 박부창 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과 대학원) ;
  • 최지훈 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과 대학원) ;
  • 김종선 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • Published : 2009.10.26