수동형 링크 구조 바퀴 주행로봇의 계단등반 메커니즘 최적화

Optimization of the Stair-climbing Mechanism with the Passive Linkage Wheel System

  • 홍희승 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김동목 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2009.10.26