Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.10a
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Pages.165-166
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Cooperative Path Planning Strategy for Redundant Dual Arm using PRM

PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획

최민석 (한양대학교 기계공학과) ;
임성진 (한양대학교 기계공학과) ;
유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
이지영 (한양대학교 기계정보경영공학부) ;
한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)

Published : 2009.10.26

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Abstract

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