소실점 정보를 이용한 EKF 의 이동로봇 진행 각도 정밀화

Accurate Heading Angle Information Extraction Algorithm Using Vanishing Points

  • 이영훈 (고려대학교 전자전기공학과) ;
  • 도낙주 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • 발행 : 2009.10.26