Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2009.10a
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  • Pages.155-156
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  • 2009
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Accurate Heading Angle Information Extraction Algorithm Using Vanishing Points

소실점 정보를 이용한 EKF 의 이동로봇 진행 각도 정밀화

  • 이영훈 (고려대학교 전자전기공학과) ;
  • 도낙주 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2009.10.26
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Abstract

Keywords