비전을 이용한 이족보행로봇의 직진보행 성능향상에 관한 연구

Straight walking elevation of Biped Robot by using vision

  • 남규민 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 김병수 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 고덕현 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 김규로 (경기공업대 메카트로닉스학과) ;
  • 이순걸 (경희대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2009.10.26