최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계

Design of 2-DOF Spherical Mechanism for Minimally Invasive Robot Surgery

  • 홍만복 (국립암센터 의공학연구과) ;
  • 김광기 (국립암센터 의공학연구과)
  • 발행 : 2009.10.26