대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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- Pages.2221_2222
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- 2009
개방 사고시 BLDC 피드백 제어 시스템
BLDC Feed back Control System Under Open Circuit Accident
- 임채영 (동아대학교 전기공학과) ;
- 임진우 (동아대학교 전기공학과) ;
- 이동수 (동아대학교 전기공학과) ;
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이진우
(동아대학교 전기공학과)
;
- 이승호 (동아대학교 전기공학과) ;
- 우대현 (동아대학교 전기공학과) ;
- 김주영 (동아대학교 전기공학과) ;
- 김남현 (동아대학교 전기공학과) ;
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정상용
(동아대학교 전기공학과)
- Im, Che-Young (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Lim, Jin-Woo (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Lee, Dong-Su (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
-
Lee, Jin-Woo
(Department of Electrical Engineering Dong-A University)
;
- Lee, Seung-Ho (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Woo, Dae-Hyun (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Kim, Ju-Young (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Kim, Nam-Hyun (Department of Electrical Engineering Dong-A University) ;
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Jung, Sang-Yong
(Department of Electrical Engineering Dong-A University)
- 발행 : 2009.07.14
초록
본 논문에서는 BLDC 운전 중 각 상의 결상 사고에 따른 토크 및 속도의 최적화에 대해 연구하였다. BLDC 모터의 구동을 위하여 ATmega16이 사용되었으며 제어기법으로는 PWM(Pulse Width Modulation) 기법이 사용된다. 속도 제어는 Hall Sensor의 검출 속도에 따라 Duty비를 제어하여 이루어지며 회전자 위치는 Hall Sensor 검출 방식을 통하여 이루어진다. 이러한 BLDC 모터를 이용하여 예기치 못한 결상 상황의 발생 시 토크의 감소로 인한 급제동에 대비하여 부하에 상응하는 토크를 최대한 낼 수 있도록 알고리즘을 구현하였다.
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