Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of a Testable SDINS/GPS Integrated Navigation Software Structure of UML Based

테스트 가능한 UML 기반의 SDINS/GPS 통합 항법 소프트웨어 구조 설계

  • Cho, Sung-Lyong (Department of Electronics Engineering Chungnam National University) ;
  • Park, Sul-Gee (Department of Electronics Engineering Chungnam National University) ;
  • Kang, Hee-Won (Department of Electronics Engineering Chungnam National University) ;
  • Lim, Deok-Won (Department of Electronics Engineering Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (Department of Computer Engineering Chungnam National University) ;
  • Lee, Sang-Jeong (Department of Computer Engineering Chungnam National University)
  • 조성룡 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 박슬기 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 강희원 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 임덕원 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

최근 들어 소프트웨어의 테스트에 대한 필요성이 증가함에 따라 소프트웨어 테스트 방법에 대한 연구가 활발해지고 있으며 이를 적용한 제품들도 다양한 분야에서 개발되고 있다. 또한 UML과 같은 모델 기반의 언어가 등장함에 따라 소프트웨어의 재사용성 등을 높일 수있는 설계가 가능하다. 본 논문에서는 테스트가 가능한 SDINS/GPS 통합 항법 소프트웨어 구조를 UML 모델로 제시하며, 제시한 모델에 대한 테스트 절차를 기술한다. 본 논문의 결과를 이용하여 SDINS/GPS 통합 항법 소프트웨어를 설계하면 소프트웨어를 다른 하드웨어로 이식하는 것과 다른 센서 측정치를 처리하기 위한 소프트웨어 확장이 용이하다.

Keywords