Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1821_1822
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- 2009
Sensor Fusion based Linear Position Estimation for Mobile Robot
이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템
- Tai, Yong-Min (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
- Kim, Ji-Sung (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
- Ryu, Yeon-Geol (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
- Kim, Si-Jong (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
- Chung, Myung-Jin (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문에서는 실내 GPS(indoor GPS) 센서와 전방향 비전센서(Omni-directional Mirror)를 융합하여 랜드 마크가 있는 환경에서 선형 위치 추정 알고리즘을 이용한 이동 로봇을 위한 위치 추정 시스템을 제안한다.
Keywords