Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Autonomous Navigation of a Mobile Robot using WLAN and GPS Sensors

WLAN과 GPS 센서를 이용한 이동로봇의 자율주행

  • Kim, Kee-Min (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Kim, Jae-Oh (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Chang, Ki-Heung (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Jeong, Gu-Min (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Ahn, Hyun-Sik (School of Electrical Engineering, Kookmin University)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

자율주행 로봇은 자신위치와 장애물의 위치 등 주변 환경을 인지하여 원하는 지점까지 스스로 이동 및 임무 수행이 가능한 로봇 이다. 목표위치를 탐색하기 위하여 GPS 및 초음파 센서를 이용하여 이동 방향 설정 및 주변 장애물 위치를 파악할 수 있도록 하였다. 특히, WLAN을 이용하여 이동 로봇에 대한 위치 정보의 설정 및 위치 데이터의 교신이 가능하도록 하였고 이동로봇을 이용한 실제 실험을 통하여 원하는 위치 탐색과 장애물 회피가 효과적으로 수행됨을 확인한다.

Keywords